大約估算一下把遙控車改裝成WiFi控制的費用,如果要一次買齊費用會破萬,所以打算先從比較關鍵的部份--Servo Control部份著手。在伺服控制的部份,目前考慮的是Parallax的USB Servo Controller,雖然它原廠沒有提供Linux的driver,不過根據Google搜尋結果,似乎能用標準的tty serial I/O來控制,剛好也在PlayRobot網站看到一塊可以驅動兩顆直流馬達的控制器,這兩樣加起來應該能解決控制車子前進和左右轉的硬體需求。廉價的遙控車在實驗後覺得扭力實在太小,可能只能在測試階段使用,1:10扭力輸出較大的價格貴上不少,還需要再考慮。WiFi基地台優先考慮輕巧而且韌體比較容易改裝的WL-HDD,當然裝在遙控車上就必須外接鋰電池,目前看到規格比較符合的是Mr.Battery的產品。
- Parallax Servo Controller (PSC) USB 16軸伺服機控制器 $1,750
- 串列(Serial)雙軸馬達控制器(適合小型DC motor驅動器) $890
- 行動鋰電池(out. 5V/2A+) 約$3,400
- 1:10大腳遙控車(充電電池/越野胎/高扭力伺服) 約$4,000
- WL-HDD或WL-500GPv2無線分享器 約$900~$1,700
- CF記憶卡/轉IDE或USB $1,000
- 線材/電子零件/充電器 約$1,000
Hello~ World~ 最後成果如何?
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