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| Arduino + HC-SR04 超音波測距模組 |
這個範例使用 Motoduino（相容 ATmega328）主板，以及 HC-SR04 超音波測距模組，都是拍賣很容易找到的 Arduino 周邊零件。
HC-SR04 有 4 個 PIN 腳，測距範圍從 2 公分至 4 公尺，測量角度約 15 度。
Working Voltage: DC 5 V
Working Current: 15mA
Working Frequency: 40Hz
Max Range: 4m
Min Range: 2cm
MeasuringAngle: 15 degree
Trigger Input Signal: 10uS TTL pulse
Echo Output Signal: Input TTL lever signal and the range in proportion
Dimension: 45*20*15mm
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| 圖片來源：Let's Make Robot |
這段程式碼使用 HC-SR04 測距，將結果換算成公分單位，如果偵測到前方物體距離小於一公尺，就會讓 LED 燈閃爍，當距離愈近閃爍速度就會愈快。
範例程式碼：
實際測試影片：
延伸閱讀：
感謝！這真是篇值得參考的文章，小弟最近才開始玩arduino，感謝大大的分享。
回覆刪除也順便分享一下：
小弟在進行這個實做的時候，發現有時候板子會整個呆掉，不知道為什麼。
用了Serial.println把PulseIn回傳的信號印出來看才知道，這個模組有時傳回的信號是帶負號的，我的delay time又用了PulseIn回傳的信號作為參數，所以板子就傻了。
請問pulseIn這個函數的回傳值是什麼？
回覆刪除是兩個脈波之間的距離嗎？還是有其他的定義？
可以參考 http://arduino.cc/en/Reference/pulseIn
回覆刪除很實用的補充說明，謝謝分享！
回覆刪除感謝lyhcode大的快速回覆:-)
回覆刪除從網站的說明 ，pulseIn()函數傳回的是脈波的寬度，可是從lyhcode大的程式，傳回的好像是兩個脈波的時間差?請問哪個才是正確的,還是有其他的解釋?
針對 Ultrasonic 使用 pulseIn 可參考官方的說明 http://arduino.cc/en/Tutorial/Ping
回覆刪除這個範例的 58 是從 74*2/2.54=58.26 四捨五入取得
請問一下人體經過的話沒有反射回去是不是就不會偵測到?
回覆刪除我用平面的東西就可測 但是人來回走動卻感應不到
因為偵測時間有間隔，如果沒有停一段時間，就會沒感應到～可以將偵測的時間間隔調低
回覆刪除可是我站在前方大約40公分處很久都沒反應...大概要10公分左右才會有反應，我有把cm給印出來看，沒感應時是印出529，然後拿一個平面的東西測最遠大約40公分以後就會感應不到，也不知道是不是元件的問題?我在慢慢試試看吧
回覆刪除不知道大大有沒有用過紅外線測距的?
回覆刪除http://goods.ruten.com.tw/item/qa?21306089769359#detailhttp://goods.ruten.com.tw/item/qa?21306089769359#detail
大大請問一下 我用兩個超音波 可以控制兩組LED
回覆刪除再用三顆超音波 為何第三顆就不能正常動作了??
請問一下，為什麼我照您的方式做的LED亮度很暗 P.S我電源來自USB
回覆刪除請問換成8051 ic 用 c去寫一樣的動作要怎麼寫?感恩!
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